Zavod za dentalnu medicinu Kragujevac je zdravstvena ustanova, u sistemu zdravstva Srbije na području Šumadijskog upravnog okruga koja zdravstvenu delatnost obavlja na primarnom nivou zdravstvene zaštite, koja obuhvata oblasti dentalne medicine, oblasti preventivne i dečije
stomatologije i opšte stomatologije. Do drugog svetskog rata u Kragujevcu su, uglavnom, radili privatni zubari. Posle rata, uporedo sa razvojem drugih službi u van bolničkoj zaštiti, razvijala se i stomatološka služba. Služba je tada radila u okviru Doma zdravlja, a stvaranjem medicinskog centra „Dr Mihailo Ilić“ formira se kao jedna od njegovih službi. Odlukom Vlade Republike Srbije 1998.godine donosi se rešenje po kome se stomatološka služba izdvaja iz Zdravstvenog centra Kragujevac kao samostalna ustanova sa nazivom Zavod za dentalnu medicinu Kragujevac. U Kragujevcu 1958.godine osnovana je prva zubna poliklinika u Srbiji, zahvaljujući vizionaru, predanom i posvećenom lekaru i stručnjaku prof. dr Momiru Sokoloviću. On je utemeljivač savremene stomatološke zaštite kako u Kragujevcu tako i u Srbiji. Vlada Republike Srbije (Ministarstvo zdravlja) je Odlukom o preuzimanju osnivačkih prava nad Zavodima koji obavljaju zdravstvenu delatnost na primarnom nivou zdravstvene zaštite od 14. marta 2020. godine, preuzela osnivačka prava nad Zavodom za stomatologiju Kragujevac.