Налази се на јужним огранцима Рудника и везује се за уметност друге половине XIV века, те самим тим представља најстарији црквени објекат у овом делу Шумадије. Подигнута је за време цара Душана, а обновљена у доба деспота Стефана. Око цркве се налази велика средњовековна некропола. У порти цркве је сахрањен Сима Милосављевић Паштрмац.